Joule
Il joule (J) è l'unità SI di energia. Prende il nome dal fisico inglese James Prescott Joule. È la quantità di lavoro svolto quando una forza di un newton sposta un oggetto di un metro nella direzione della forza, noto anche come newton-metro.
Newton-metri
Un newton-metro (Nm) è principalmente utilizzato per quantificare la coppia, che è la forza rotazionale applicata a un oggetto. È la forza di un newton applicata perpendicolarmente a un braccio di leva lungo un metro.