Joules
De joule (J) is de SI-eenheid van energie, genoemd naar de Engelse natuurkundige James Prescott Joule. Het is de arbeid die wordt verricht wanneer een kracht van één newton een voorwerp één meter verplaatst in de richting van de kracht, en daarom wordt de joule soms een newtonmeter genoemd. Het is ook één wattseconde.
Voet-pondals
De foot-poundal is de hoeveelheid energie die nodig is om een massa van één pond een afstand van één voet te verplaatsen met een versnelling van één voet per seconde kwadraat.