Jul
Joule (J), enerji biriminin SI birimidir. İngiliz fizikçi James Prescott Joule'un adını almıştır. Bir newton kuvveti bir nesneyi kuvvetin yönünde bir metre hareket ettirdiğinde yapılan iş miktarıdır, aynı zamanda newton-metre olarak da bilinir.
Ergler
Erg, bir dinamik kuvvetinin bir santimetre mesafe boyunca uyguladığı iş olarak tanımlanan bir enerji birimidir ve 10-7 joule eşdeğerdir.